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發(fā)布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-8-3

凱恩帝伺服驅(qū)動器故障維修方法

1、驅(qū)動板的維修
驅(qū)動板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開關(guān)電源、保護電路、PWM波隔離驅(qū)動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅(qū)動故意障,開關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。

DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個工具。

3、顯示板的維修
這個多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。

4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可

1、上電后，驅(qū)動器的led燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　2、電機失速；

　 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　 a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　 b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入。

　　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的enc a和enc b對調(diào)接入。

　　 d. 如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　　處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

　　 3、led燈是綠的，伺服驅(qū)動器維修培訓，但是電機不動；

　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　　處理方法：檢查+inhibit

和 –inhibit

端口。

　　(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

　　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

4、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

5、led燈始終保持紅色；

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、hall無效。

　　 6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；

　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　　處理方法：重新設(shè)定。

7、當電機轉(zhuǎn)動時， led燈閃爍；

　　(1) 故障原因：hall相位錯誤。

　　　處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

　　(2) 故障原因：hall傳感器故障

　　　處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測hall

a， hall b， hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。