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伺服電機維修

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發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-8-20

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  發格伺服電機馬達維修總結

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關鍵,同時對位要求也比普通電機更高。

  
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優質的銅線。


充磁需要有一定技術含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標不治本,為節約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

  
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同廠家具備不同的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

一、電機升溫過高或冒煙電機故障

原因:

1.負載過大

2.兩相運行

3.風道阻塞

4.環境溫度增高

5.定子繞組相間或匝間短路

6.定子繞組接地

7.電源電壓過高或過低



維修方法:

1.減輕負載或選擇大容量電動機

2.清除風 道

3.采取降溫措施

4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓



二、電機出現外殼帶電現象電機故障

原因:

繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;



維修方法:

對應電機維修方法:干燥、更換繞組;

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