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伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢?
以下為伺服驅動器維修的七大方法。
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
維修流程:
第一步:與客服溝通說明損壞機器的故障現象及現場情況,確定快遞寄修或現場維修。
第二步:客戶寄出損壞機器。
第三步:我們收到機器后,根據用戶的故障描述,由維修工程師檢測。
第四步:檢測完畢,會第一時間向客戶說明情況并報價,客戶同意維修,可做維修合同,開始修復機器;不同意維修,則返回客戶,不收取任何費用(運費需要客戶自理)。
第五步:由專業維修工程師進行維修,更換配件,維修完成。
第六步:進行模擬負載測試,測試完成后通知客戶付款;
第七步:發回客戶處由客戶現場安裝測試,并提供免費技術支持,
維修時間一般需要1-3個工作日,加急維修或者其他特殊情況需要視具體情況而定,詳細以咨詢為準。
我們的優勢,我們有充足的維修配件,如遇需要訂購配件的情況,維修周期適當延長,并及時通知客戶。
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