驅動器保養要做的準備
準備無塵紙、清水、新慮棉、超聲波清洗器、清油、黃油、紅油、軌道絲杠潤滑及油槍、溶劑、棉簽、氣槍、扭力扳手、內六角扳手、捅針等。
保養流程（此流程只是一般順序，也可以各部單獨保養）
降臺車?、拉出臺車——保養清潔搬送軌道——關伺服器——潤滑保養絲杠及滑軌——拆卸保養吸嘴——拆卸保養真空切換閥——拆卸保養Shaft桿——潤滑吸嘴頭齒輪——安裝真空切換閥——安裝Shaft桿——安裝吸嘴——開伺服器——認識吸嘴——推回臺車、升起臺車
AMAHA雅馬哈機器手驅動器維修我們主要涉及電路板維修、進口及國產變頻器維修、伺服驅動器維修、控制板維修、伺服控制器維修、各類數控系統維修、工業用電源維修、直流調速器維修、伺服器維修、工控機維修、plc維修、各種大中小型顯示屏維修、觸摸屏維修及承接高技術含量的數控系統、伺服系統工程、交直流電氣傳動工程、自動化工程的維修與系統改造等.
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
我公司專業伺服器維修故障：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；
雅馬哈伺服驅動器維修常見故障；
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動;
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
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