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信陽力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2024-10-30

信陽力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修
信陽力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095PA1故障F7031維修
信陽力士樂伺服電機報警維修F7031 移動方向錯誤
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持: -- 
用配置好的“安全相關的運動方向”安全功能進行“安全相關的運動”特殊模式時,將會監控驅動裝置是否沿著參數設置移動方向進行了不允許的反向移動,并多于 P-0-3232,安全相關的運動方向監控窗口及 P-0-3232,安全相關的運動方向靜止窗口中的參數化路程。如果是,那么將出現故障F7031。 
原因
解決方法
額定值錯誤
將命令值與移動方向的參數設置和監控窗口 P-0-3232,安全相關的運動方向監控窗口及 P-0-3232,安全相關的運動方向靜止窗口相匹配
用于安全相關的運動的各個控制字中的移動方向參數
設置錯誤
檢查 
- P-0-3240,安全相關的運動 1 控制字 / P-0-3240,安全
相關的運動 1 配置 (SBB1) 或 
- P-0-3250,安全相關的運動 2 控制字 / P-0-3250,安全
相關的運動 2 配置 (SBB2) 或 
- P-0-3260,安全相關的運動 3 控制字 / P-0-3260,安全
相關的運動 3 配置 (SBB3) 或 
- P-0-3270,安全相關的運動 4 控制字 / P-0-3270,安全
相關的運動 4 配置 (SBB4)
中的移動方向參數設置,必要時進行修改
P-0-3232,用于安全相關的運動方向的監控窗口 及
P-0-3232,安全相關的運動方向靜止窗口的參數設置
錯誤
檢查 P-0-3232,安全相關的運動方向監控窗口
及 -P-03232,安全相關的運動方向靜止窗口的參數設
置,必要時進行修改


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