FANUC伺服電機有噪聲、不穩定等故障
有一臺機械，是用FANUC伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程：
當驅動器將電流送到電機時，電機立即產生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到象電機那樣快；FANUC伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅動器又會去增加電流，周而復始。
（1）增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
（2）降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。
日本RV減速機的正確使用維護雖不能降低系統噪聲等級保證傳遞精度但卻能防止其指標劣化增大使用壽命。
1.內部清潔日本RV減速機內部零件的清潔是保證其正常運轉的基本條件任何雜質污物的進入都將影響并損傷傳動系統導致噪聲的產生。
2.工作溫度保證日本RV減速機正常的工作溫度避免零部件因過大的溫升產生變形確保齒輪正常嚙合從而防止噪聲的增大。
3.及時的潤滑和正確使用油品不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對日本RV減速機產生不可估量的損害。高轉速時齒輪齒面摩擦會產生大量的熱能潤滑不當將會導致輪齒的損傷影響精度噪聲亦會增大。設計時要求齒輪副有適當的間隙嚙合輪齒的工作面間的間隙以補償熱變形與貯存潤滑油脂。潤滑油脂的正確使用和選擇可保證系統安全有效運行延緩劣化趨勢穩定噪聲等級。
4.日本RV減速機的正確使用正確使用日本RV減速機可以***大限度地避免零部件的損傷及損壞保證穩定的噪聲等級。日本RV減速機噪聲會隨負載的增加而增大所以應在正常負載范圍內使用。
5.定期維護與保養定期的維護保養換油更換已磨損零部件緊固件松動部件清除內部雜物調整各部件間隙至標準規定值檢定各項幾何精度等。可以提高日本RV減速機抵抗噪聲等級劣化能力維持穩定的使用狀態。
發那科FANUC機器人發那科FANUC機器人本體保養/ABB機械手保養包括：
1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發那科FANUC機器人減速機檢修，保養
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發那科FANUC機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物。子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
5、 發那科FANUC機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
FANUC機器人如何示教修正點？
1.移動光標到要修正的運動指令的開始處。
2.示教FANUC機器人到需要的點處（畫面1）。
3.按下SHIFT 鍵的同時，按F5TOUCHUP 記錄新位置（畫面2）。
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