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ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障分析簡(jiǎn)介

發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-26

ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障分析簡(jiǎn)介
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障分析簡(jiǎn)介
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修原因:引起ABB機(jī)器人控制器死機(jī)因素有以下幾點(diǎn):控制器沒有連接主電源;主變壓器沒有正確連接或者出現(xiàn)故障;控制器的主保險(xiǎn)絲已經(jīng)熔斷了;控制器和Drive Module的連接出現(xiàn)了缺失。
ABB機(jī)器人控制器死機(jī)故障維修方法:到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)要檢查車間的主電源工作是否正常,測(cè)量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確,線路是否符合主電壓的所有要求;第三要檢查Drive Module中的主保險(xiǎn)絲是否熔斷了,如果已經(jīng)熔斷,要將其更換成新的。檢查是否因?yàn)檫B接的缺失,可以在Drive Module主開關(guān)打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作,如果能則是模塊的連接線出現(xiàn)了松動(dòng)或者斷開的情況。


 ABB器人維修控制柜常見故障及解決方法:
一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?

1. 開關(guān)老化

2 .開關(guān)選型不對(duì)

3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路

4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。
解決方法:

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把 變頻輸出端拆下來(lái),以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開 
關(guān)。

二:接觸器噪音大?

由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相,*后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

解決方法:

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其 拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。

三:熱繼經(jīng)常跳?

1、電機(jī)過載。

2、選型是否匹配。

3、否老化,主線是否過小。

解決方法:看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新 的匹配主線。

四:接觸器或中繼吸合不正常?

1 、線圈零圈斷路。

2 、中間繼電器頭壞掉。

      解決方法:

檢查線路,更換新的中繼頭。

五:變頻器經(jīng)常報(bào)故障?

1、 參數(shù)設(shè)置不正確。

2 、變頻器老化。

3 、水泵過載。

4 、缺相。

5 、線路松動(dòng)。
ABB機(jī)器人維修 解決方法:

先將變頻器復(fù)位,如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻 
器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái),對(duì)照說(shuō)明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測(cè)量三相電流,看看是否平 
衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。

六:ABB機(jī)器人維修控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)?

1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作,造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。

2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。

3 、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。

解決方法:

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用,必要時(shí)更換控制器。

七:ABB機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大?

1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。

2 、水泵的效率太低。

八:系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞,不能正常運(yùn)行?

1 、線路的出現(xiàn)松動(dòng)

2 、元器件老化

ABB機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時(shí)更換。



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