安川伺服驅(qū)動器全部故障代碼維修講解:
1
A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤:
不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常。
2
A.02 參數(shù)破壞:
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。
3
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤:
設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
4
A.10 電流過大:
功率晶體管電流過大。
5
A.30 測出再生異常:
再生處理回路異常。
6
A.31 位置偏差脈沖溢出:
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
7
A.40 測出主回路電壓異常:
主回路異常。
8
A.51 速度過大:
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。
9
A.71 超高負(fù)荷:
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10
A.72 超低負(fù)荷:
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)。
11
A.80 絕對值編碼器錯誤:
絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12
A.81 絕對值編碼器備份錯誤:
絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。
13
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤:
絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。
14
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤:
絕對值編碼器的電池組電壓異常。
15
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤:
收受的絕對值數(shù)據(jù)異常。
16
A.85 絕對值編碼器超速:
絕對值編碼器通電源時,轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17、A.A1 散熱片過熱:
伺服單元的散熱器過熱。
18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤:
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。
19、A.C1 伺服失控:
伺服電機(jī)(編碼器)失控。
20、A.C2 測出編碼器相位差:
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21、A.C3 編碼器A相、B相斷線:
編碼器的A相、B相斷線。
22、A.C4 編碼器C相斷線:
編碼器C相斷線。
23、A.F1 電源線缺相:
主電源有一相沒連接。
24、A.F3 瞬間停電錯誤:
在交流電中,有超過一個電源周期的停電發(fā)生。
25、CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1:
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。
26、CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2:
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27、A.99 無錯誤顯示:
顯示正常動作狀態(tài)。
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