FANUC電源模塊報警維修方案
FANUC發那科電源模塊維修：A06B-6110-H006、A06B-6110-H011、A06B-6110-H015、A06B-6110-H026、A06B-6110-H030、A06B-6110-H037、A06B-6110-H055、A06B-6120-H011、A06B-6120-H018、A06B-6120-H030、A06B-6120-H045、A06B-6120-H075、A06B-6120-H100、A06B-6115-H003；
FANUC發那科電源模塊維修：A06B-6115-H006、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A06B-6087-H115、A06B-6087-H126、A06B-6087-H130、A06B-6087-H137、A06B-6087-H145、A06B-6087-H155、A06B-6077-H103、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A06B-6087-H115、A06B-6077-H126、
A06B-6087-H126、A06B-6077-H130、A06B-6087-H130、A06B-6081-H103、A06B-6081-H106。
發那科電源故障：電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。
原因分析：1、沒有提供 AC 電源。2、電源回路故障。（STATUS 顯示使用+5V 電源）
排除方法：1、檢查插頭 CX1 的 R、S 端 AC200V 是否有，連接是否牢靠。2、電源測試與故障分析與維修。
發那科電源故障：電源模塊的控制電源接通后，MCC 沒有接通。
原因分析：1、急停沒有解除。2、終端插頭沒有連接好或接觸不良。3、MCC 用的接觸器不良或損壞。4、MCC 接觸器電源線接觸不良或斷線。
排除方法：1、急停控制電路，測試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。2、檢查終端插頭 K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM 的 JXB1 上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。3、檢查連接，更換斷線。
發那科電源故障：電源接通后，電源模塊上，狀態（STATUS）顯示燈點亮，7 段顯示器顯示報警代碼。
原因分析：1、電源模塊內部故障。
排除方法：當出現故障時，應觀察狀態顯示燈與報警顯示號，然后根據報警號和指示燈的狀態故障分析與維修。
發那科電源報警故障處理：
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路 IPM 異常）。
原因分析：1、電源模塊內大功率模塊 IGBT 或 IPM不良。2、機床使用久 AC電抗器不良。
排除方法：1、更換 IGBT 或IPM 模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。2、更換 AC 發那科電抗器。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風扇不轉）。
原因分析：冷卻風扇故障。
排除方法：修理或更換冷卻發那科風扇電機。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。
原因分析：1、冷卻風扇故障。（電源模塊風機、電柜通風風機）2、機床使用久，電柜內通風不暢。3、過載。
排除方法：1、檢查冷卻風扇旋轉情況，修理或更換已損壞的冷卻風扇電機。2、定期檢查清潔冷卻系統，保證電柜內通風暢通。3、檢查動轉情況，排除故障。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的 DC 電壓過低）。
原因分析：1、電源模塊輸入電源出現瞬間的停電。2、電源模塊輸入電源電壓過低。3、操作失誤。（解除急停狀態下，切斷主回路電源時）
排除方法：檢查操作順序，正確操作。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不能在規定時間內進行）
原因分析：1、DC 短路。2、機床使用久，電源模塊內限制充電電流的電阻不良。
排除方法：1、測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或導線，排除故障。2、換配發那科線板或發那科電阻。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“06”（輸入電源出現異常）。
原因分析：電源模塊輸入電源缺相。
排除方法：電源控制原理圖進行測試檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或導線，排除故障。
發那科電源報警故障：電源模塊上顯示報警代碼“07”（主回路的直流電壓異常升高）。
原因分析：1、AC 電源阻抗變高。2、再生回路異常。3、 IGBT（或 IPM）故障。
排除方法：1、檢查電源阻抗。2、檢查確認端子IR、IS 是否出現過壓。3、更換 IGBT 或IPM 模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。
發那科維修范圍：
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；
FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
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