科爾摩根伺服電機(jī)S62000維修燒毀常見故障和維修保養(yǎng)
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一是編碼器電氣部分，二是電機(jī)機(jī)械部分。它們是一個(gè)整體組合，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）。
來(lái)這臺(tái)故障機(jī)到公司我立刻返回公司，當(dāng)時(shí)我們一起進(jìn)的檢測(cè)室，看一下這臺(tái)伺服電機(jī)的故障，送電后科爾摩根伺服電機(jī)軸承部分有抖動(dòng)并且出風(fēng)口能聞到一股糊味，這說(shuō)明機(jī)器內(nèi)部肯定是有燒毀，具體問(wèn)題還要拆機(jī)后檢測(cè)才能知道。
科爾摩根伺服電機(jī)軸承故障的產(chǎn)生原因與實(shí)例分析：科爾摩根伺服電機(jī)軸承有振動(dòng)這種故障一般是軸承的老化，磨損或是油脂過(guò)少質(zhì)量差等，更換油脂檢修磨損，電機(jī)的皮帶過(guò)緊與軸承內(nèi)孔偏心與軸承相差過(guò)大軸承彎曲等這些故障都是會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的振動(dòng)。
不過(guò)科爾摩根伺服電機(jī)軸承與軸頸或端蓋間配合不當(dāng)過(guò)松或過(guò)緊也是會(huì)使整個(gè)軸承出現(xiàn)故障。這個(gè)人問(wèn)題在維修伺服電機(jī)時(shí)我是經(jīng)常會(huì)遇到的，其中有一次在維修東安伺服電機(jī)時(shí)這臺(tái)機(jī)器我是返修了三次一直是機(jī)器的振動(dòng)問(wèn)題沒辦法根除，到***才檢測(cè)出是軸頸與端蓋過(guò)緊導(dǎo)致軸頸在運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)運(yùn)行困難晃動(dòng)檢修之后便沒再出現(xiàn)過(guò)振動(dòng)故障。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。
伺服電機(jī)維修故障范圍：
維修故障：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn)、
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
常見的故障；過(guò)流、缺相、過(guò)壓、無(wú)顯示、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、無(wú)輸出、參數(shù)錯(cuò)誤、模塊損塊、馬達(dá)抖動(dòng)、帶不動(dòng)負(fù)載等
F101, N101,F102,F103,F104,F105,F106,F108,F201,F202,F203,F204,F501,F502,F524,F527,F528,F530，F(xiàn)12,F02* F03* F04 F05* F06 F07 F08* F09 F10 F11 F12 F13* F14
科爾摩根伺服器常見的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、無(wú)顯示等；科爾摩根伺服電機(jī)常見故障維修,驅(qū)動(dòng)器維修
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