西門子伺服電機維修常見故障：
坐標軸振動進給：
在檢查電動機線圈是否短路，機械進給絲杠同電機的連接是否良好，檢查整個伺服系統是否穩定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯軸節聯接是否平穩可靠、測速機是否可靠。
5.NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FAUNUC 6ME系統的NC報警090.091。出現NC報警，有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時，還有可能是：
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低，(此時調整電源電壓的15V，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內)。
(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6.伺服系統的報警號：如FAUNUC 6ME系統的伺服報警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統的伺服報警：1364 SIEMENS 8系統的伺服報警：114、104等。當出現如上報警號時，有可能是：
(1)軸脈沖編碼器反饋信號斷線，短路和信號丟失，用示波器測A相、B相一轉信號。
(2)編碼器內部受到污染、太臟、信號無法正確接收。
我廠現有數控設備15臺，其中，西門子8系統加工中心一臺，西門子880系統加工中心二臺，數控切割機四臺，IRB2000焊接機器人三臺，CNCJ一800X8100數控折彎機一臺，FAUNUC 6系統加工中心一臺，普通數控車床三臺，從91年使用第一臺YBM-90N西門子8系統加工中心開始至今，從使用過程中出現的故障來看，檢測元件出現的故障占了很大比例：下面就幾具典型故障作一個分析。
故障一：脈沖編碼器光電盤劃分，導致工作臺定位不準。
故障現象：芬蘭VMC800 SIMES 880立式加工中心的工作臺為雙工作臺，通過交換工作臺完成兩工件加工，工作臺靠鼠盤定位，鼠牙盤等分360個齒，每個齒對應1°工作臺靠油缸上下運動實現工作的離合，通過伺服電機拉動同步齒形帶，帶動工作臺旋轉通過脈沖編碼器來檢測工作臺的旋轉角度和定位，工作臺在96年8月份出現定位故障，工作臺不能正確參考點，每次定位錯誤不管自動還是手動都相差幾個角度，角度數，有時1°，有時2°，但是工作臺如果分別正轉幾個角度如30°、60°、90°，再相應的反轉30°、60°、90°時，定位準確，出現定位錯誤時，CRT出現NC 228*報警顯示。
故障分析：查詢228*報警內容為：M19選擇無效，即：M19定位程序在運行時沒有完成，當時我們認為是M19定位程序和有關的NC MD有錯，但是檢查程序和數據正常，經分析有可能是下面幾種原因引起工作臺定位錯誤：(1)同步齒形帶損壞，導致工作臺實際轉數與檢測到的數值不符;(2)編碼器聯軸節損壞;(3)測量電路不良導致定位錯誤。
故障解決：根據以上原因，我們對同步齒形帶和編碼器聯軸節，進行檢查，發現一切正常，排除上述原因后，我們判斷極有可能是測量電路不良引起的故障，本機床是由RAC 2：2-200驅動模塊，驅動交流伺服電機構成Sl軸，由6Fxl l21-4BA測量模塊與一個1024脈沖的光電脈沖編碼器組成NC測量電路，在工作臺定位出現故障時，檢查工作臺定位PLC圖，PLC圖人板4Al-C8上輸人點E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是工作臺在旋轉聯結定位的相關點，輸出板4Al-C5上A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是相應的輸出點，檢查這幾個點，工作狀態正常，從PLC圖上無法判斷故障原因，于是我們檢查測量電路模塊6Fx1，121- 4BA無報警顯示正常。在工作臺定位的過程中，用示波器測量編碼器的反饋信號，判定編碼器出現故障。于是我們拆下編碼器，拆下其外殼，發現其光電盤與底下的指示光柵距離大近，旋轉時產生摩擦，光電盤里圈不透光部分被摩擦劃了一個透光圓環，導致產生不良脈沖信號，經更換編碼器問題解決，現在考慮當初的報警沒有顯示測量電路故障，是因為編碼器光電盤還沒有完全損壞，是一個隨機性故障，CNC無法真實的顯示真正的報警內容，因此數控設備的報警并不能完全徹底的說明故障原因，需要更加深入地進行分析。
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