多摩川伺服驅動器維修不同故障：
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是否正常。
多摩川報警代碼
顯示00 報警說明 目前沒有報警
顯示01 報警說明 電源電壓過低
顯示02 報警說明 電源電壓過高
顯示03 報警說明 電機過負載
顯示04 報警說明 驅動器過電流
顯示05 報警說明 編碼器ABZ相信號異常
顯示06 報警說明 編碼器UVW相信號異常
顯示07 報警說明 多機能接點規劃異常
顯示08 報警說明 內存異常
顯示09 報警說明 緊急停止作動
顯示10 報警說明 多機過電流
顯示11 報警說明 位置誤差量過大
顯示12 報警說明 多機過速度
顯示13 報警說明 CPU異常
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