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NACHI那智機器人伺服電機維修 抖動異響 冒煙修理

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-12-23

 NACHI那智機器人伺服電機維修 抖動異響 冒煙修理

   那智伺服電機維修常見故障
一、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調得過;
     ④控制設備接線錯誤。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調節繼電器整定值與電動機配合;
     ④改正接線。


二、運行中電動機振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大;
     ②氣隙不均勻;
     ③轉子不平衡;
     ④轉軸彎曲;
     ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。  

2、故障排除
     ①檢修軸承,必要時更換;
     ②調整氣隙,使之均勻;
     ③校正轉子動平衡;
     ④校直轉軸;
     ⑤重新校正,使之符合規定。


三、通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
     ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
     ④電動機負載過大或轉子卡;
     ⑤電源電壓過低;
     ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
     ⑦軸承卡住。

2、故障排除
     ①查明斷點予以修復;
     ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
     ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
     ④減載或查出并消除機械故障;
     ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;


     ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
     ⑦修復軸承。


四、軸承過熱

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少;
     ②油質不好含有雜質;
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
     ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
     ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
     ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
     ⑦軸承間隙過大或過。
     ⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除
     ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
     ②更換清潔的潤滑滑脂;
     ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
     ④修理軸承蓋,消除擦點;
     ⑤重新裝配;
     ⑥重新校正,調整皮帶張力;
     ⑦更換新軸承;
     ⑧校正電機軸或更換轉子。


五、電機過熱甚至冒煙

1、故障原因
     ①電源電壓過高;
     ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
     ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
     ④電動機過載或頻繁起動;
     ⑤電動機缺相,兩相運行;
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
     ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、故障排除
     ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
     ②提高電源電壓或換粗供電導線;
     ③檢修鐵芯,排除故障;
     ④減載;按規定次數控制起動;
     ⑤恢復三相運行;
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
     ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。



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