安川機(jī)器人示教器維修中心，上海安川機(jī)器人DX100示教器維修,南京安川Yaskawa機(jī)器人示教編程，即操作人員經(jīng)過安川機(jī)器人示教器，手動(dòng)操控機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)訂的方位，一起將該方位進(jìn)行記載，并傳遞到機(jī)器人操控器中，今后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該使命，操作人員也能夠挑選不一樣的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。
安川機(jī)器人示教器常見故障維修：
1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修
2、安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修
3、安川示教編程器無法啟動(dòng)維修
4、安川示教器電路板短路維修
5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修
6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈 維修
7、安川控制面板液晶屏摔壞維修
8、安川示教器液晶屏無顯示維修
9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修
10、安川示教器液晶屏：安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修
11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修
12、安川示教盒有顯示無背光維修
13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等維修
安川機(jī)器人示教器維修方法
現(xiàn)在，大多數(shù)機(jī)器人使用仍選用示教編程方法，而且主要集中在轉(zhuǎn)移、碼垛、焊接等范疇，特點(diǎn)是軌道簡略，手藝示教時(shí)，記載的點(diǎn)不太多。總結(jié)一下，安川機(jī)器人示教編程有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
長處：
編程門檻低、簡略便利、不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，能夠批改機(jī)械構(gòu)造帶來的差錯(cuò)。
怎樣維修安川機(jī)器人示教器
缺點(diǎn)：
1、示教在線編程進(jìn)程繁瑣、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對(duì)于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。
3、示教器品種太多，學(xué)習(xí)量太大。
4、示教進(jìn)程容易發(fā)生事故，輕則撞壞設(shè)備，重則撞傷人。
5、對(duì)實(shí)踐的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)要占用機(jī)器人。
示教器看是復(fù)雜，其實(shí)挺簡單的，操作需要專業(yè)人員指導(dǎo)，才能避免示教器的損壞或是故障，一旦發(fā)生故障，應(yīng)馬上進(jìn)行安川示教器維修，才不會(huì)影響企業(yè)的工作進(jìn)程。
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