發那科數控維修：發那科18i-MB系統、發那科21i-MB系統、發那科0i-T系統、發那科A16B-1100-0300、發那科A16B-1100-0330、發那科A16B-1200-0150、發那科A16B-1210-0990、發那科16B-1211-0300、發那科A16B-2201-088、發那科A20B-1000-0030等。
發那科(FANUC)維修常見故障報警代碼：
1、發那科(FANUC)系統報警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
伺服報警
報警號 報 警 內 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
主要維修的主軸品牌有：健椿主軸、杰川主軸、矩將主軸、羅翌主軸、普慧主軸、普森主軸、數格主軸、惟隆主軸、旭泰主軸、北京精雕主軸、Makino牧野主軸、FANUC主軸、ELTE S.R.L. 、OMLAT、HSD、GAMFIOR、GAMFIER、FOEMAT、FAEMAT、STEP TEC、RENAUD、Fischer、IBAG、Jager、STA、RPS、SEIKO、NSK、Mitsui、SKF、PRECISE、HPT、WEISS、KaVo、IMT、GMN、CyTec等主軸。
主軸維修的項目有：主軸軸承更換、主軸錐孔研磨、主軸動平衡較正、主軸定子線圈繞組、更換主軸轉子、主軸碟形彈簧更換、主軸拉爪更換、解決PCB鉆銑電主軸頂死問題、電主軸（高速電機）水道不通問題、電主軸（高速電機）振動偏大問題、電主軸（高速電機）發熱過高問題、主軸（高速電機）噪音偏大問題、電主軸（高速電機）徑向跳動偏大問題。
維修的主軸按主軸錐孔類別分有：國際ISO系列: ISO30、ISO40、ISO45、ISO50等，日本BT系列：BT30 BT40 BT45 BT50 BT60等，HSK系列： HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E、HSK-F等。
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