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任何出現的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開，放大器的輸出級關閉（電機失去全部轉矩）。電機抱閘被激活。
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有 * 號的解釋：
這些錯誤信息可通過ASCII命令取消，除非執行復位。當這些錯誤顯現時，復位按鈕或I∕O功能復位被使用，消除錯誤的命令都會被執行
警告信息：
已經發生、但不會引起放大器輸出級關閉的故障（BTB/RTO 觸點保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。
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