臺達伺服驅(qū)動器維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等；
臺達伺服驅(qū)動器維修故障案例
1.伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，倫茨伺服驅(qū)動器維修，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
2.伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，神鋼伺服驅(qū)動器維修，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
3.伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
臺達伺服驅(qū)動器維修故障報警：
AL001:過電流 主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL003:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004:電機匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對
AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006:過負荷 電機及驅(qū)動器過負荷時動作
AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作
AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預先過負載警告 預先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設(shè)備，達到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤
AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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