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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器顯示A6/Ab怎么辦? 解決方法

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-4-19

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器顯示A6/Ab怎么辦? 解決方法

  三菱伺服器出現(xiàn)A6/ab報(bào)警解決方法:

1、查看驅(qū)動(dòng)程序的警報(bào)代碼。 如果正常顯示,則說明伺服系統(tǒng)沒有問題, 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或線路連接錯(cuò)誤。

2、如果顯示異常,則表示伺服系統(tǒng)的主芯片通信錯(cuò)誤。 請(qǐng)業(yè)的機(jī)械師對(duì)其進(jìn)行維修,或?qū)⑵渌凸S進(jìn)行維修。

通過重置警報(bào),重置CPU或再次打開電源來取消警報(bào)。

例如,警報(bào)10可以通過警報(bào)重置,CPU重置或再次上電來重置。 斷電后必須復(fù)位報(bào)警器12。 伺服電機(jī)的異常組合通常是伺服放大器與伺服電機(jī)之間的不匹配。通常,伺服放大器和伺服電機(jī)的功率需要匹配,否則會(huì)引起報(bào)警。

  我司專業(yè)維修三菱A系列,B系列,E系列伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服馬達(dá)。維修流程先檢測(cè)后報(bào)價(jià),再維修。可解決三菱報(bào)警故障有AL16,E9,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等。我們有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備,數(shù)年的維修經(jīng)驗(yàn)提高了我們維修的速度和修復(fù)率。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器修復(fù)率90%以上,選擇我們選擇專業(yè)。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。

三菱伺服報(bào)警的代碼:

—— AL10     欠壓

—— AL12     存儲(chǔ)器異常

—— AL13     時(shí)鐘異常

—— AL15     存儲(chǔ)器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL17     電路異常2

—— AL19     存儲(chǔ)器異常3

—— AL1A     電機(jī)配合異常

—— AL20    編碼器異常2

—— AL24    電機(jī)接地故障

—— AL25    絕對(duì)位置丟失

—— AL30    再生制動(dòng)異常

—— AL31    超速

—— AL32    過流

—— AL33    過壓

—— AL35    指令脈沖頻率異常

—— AL37   參數(shù)異常

—— AL45   主電路器件過熱

—— AL46    電機(jī)過熱

—— AL50    過載1

—— AL51    過載2

—— AL52    誤差過大

—— AL8A    串行通訊超時(shí)

—— AL8E    串行通訊異常

伺服警告代碼:

—— AL92     電池?cái)嗑警告

—— AL96     原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

—— AL9F     電池警告

—— ALE0     再生制動(dòng)電流過大警告

—— ALE1     過載警告

—— ALE3     絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

—— ALE5     ABS超時(shí)警告

—— ALE6      伺服電機(jī)異常停止

—— ALE9      主電路OFF警告

—— ALEA      ABS伺服ON警告



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