西門(mén)子數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的常見(jiàn)故障
數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)是一些機(jī)床(如數(shù)控車(chē)床、數(shù)控加工中心以及數(shù)控磨床等)的主要輔助裝置,主軸系統(tǒng)的故障也是數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障。當(dāng)主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),通常有以下三種表現(xiàn)形式:
1)在數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。
2)在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼顯示器顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障。
3)主軸工作不正常,但無(wú)任何報(bào)警。
NC 報(bào)警表1-1 報(bào)警號(hào)范圍
000 000 – 009 999 一般報(bào)警
010 000 – 019 999 通道報(bào)警
020 000 – 029 999 坐標(biāo)軸/主軸報(bào)警
030 000 – 099 999 功能報(bào)警
060 000 – 064 999 SIEMENS 循環(huán)報(bào)警
065 000 – 069 999
100 000 – 100 999 主系統(tǒng) HMI
101 000 – 101 999 診斷
102 000 – 102 999 維修
103 000 – 103 999 機(jī)床
104 000 – 104 999 參數(shù)
105 000 – 105 999 編程
106 000 – 106 999 存儲(chǔ)
107 000 – 107 999 OEM
110 000 – 110 999 保留
120 000 – 120 999 保留
PLC 報(bào)警/信息 表1-3 報(bào)警號(hào)范圍
400 000 – 499 999 一般報(bào)警
700 000 – 799 999 用戶(hù)范圍
報(bào)警
1-2 SINUMERIK 80D 診斷說(shuō)明 2002.10
1.1 NC報(bào)警概述
2000 PLC 生命監(jiān)控標(biāo)志
說(shuō)明 PLC 必須定期給出生命狀態(tài),否則就會(huì)報(bào)警。
反應(yīng) 禁止NC 啟動(dòng)。
NC 未準(zhǔn)備就緒。
報(bào)警時(shí)NC 停止。
顯示報(bào)警。
設(shè)置接口信號(hào)。
分析處理:報(bào)警后查看 Z2 軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48,DBX21)復(fù)位為 0,Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊 X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)模塊,本著一般情況下,維修排故時(shí)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,機(jī)械到電氣原則,先更換了Z1和Z2的伺服驅(qū)動(dòng)的控制模塊,故障依舊。考慮到雖然Z軸是采用雙驅(qū)動(dòng)模塊,但在模塊內(nèi)部Z1、Z2的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊,拆開(kāi)外殼,發(fā)現(xiàn)Z2軸的功率模塊驅(qū)動(dòng)板上有燒焦痕跡,而Z1軸則沒(méi)有。由于此Z軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊已過(guò)質(zhì)保期,整個(gè)更換后,報(bào)警消失,故障排除。
例4:二軸數(shù)控鉆銑床,Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2 軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位,300501 Z2 驅(qū)動(dòng)超出最大電流監(jiān)控限制報(bào)警,機(jī)床停止加工。最后甚至出現(xiàn)開(kāi)機(jī)即出現(xiàn)25201 Z2 伺服故障,機(jī)床無(wú)法正常工作。
分析處理:報(bào)警后查看Z2 軸接口信號(hào)伺服使能(DB31-48,DBX21)復(fù)位為 0,Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊 X34 報(bào)警燈亮。該情況與5m 立車(chē)的故障情況也是一致的,排障方法同上,最終也是發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊損壞。考慮之前拆下的 5m 立車(chē)上的Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)的功率模塊與二軸數(shù)控鉆銑床 Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)的功率模塊為同一型號(hào),而且都是雙驅(qū)動(dòng)的一塊功率模塊損壞,其他都完好,進(jìn)行拼拆后,組合成一個(gè)完好伺服雙驅(qū)動(dòng)功率模塊。然后安裝,重新啟動(dòng)機(jī)床,報(bào)警消失,操作機(jī)床,故障不再出現(xiàn)。
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