史陶比爾示教器常見故障
①表面聲波觸摸屏周圍的聲反射條紋上積累的灰塵或水垢很嚴重，使觸摸屏無法工作;
②觸摸屏故障;
③觸摸屏控制卡故障;
④觸摸屏信號線故障;
⑤主機串口故障;
常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
史陶比爾機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
STAUBLI機器人示教盒維修無顯示、主板損壞（維修或更換內部主板或液晶屏）
STAUBLI示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
史陶比爾機器人示教器有顯示無背光（更換高壓板）
史陶比爾機器人教導盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
STAUBLI機器人數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等（更換數據線）
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史陶比爾示教器維修總結：備份電池壽命不足個月時，會報警電池電量低，一．檢查阻尼器檢查事項看阻尼器是否出現裂紋，現有印痕超過，檢查連接螺釘是否變形，維護方法檢測到任何損壞，則必須更換新的阻尼器，二．檢查電纜線束檢查事項目測機器人與控制機柜之間的控制布線。很多消費者都會貨比三家擇優而行。
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