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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警6SN1123-1AB00-0AA1報(bào)001修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-5-19

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警6SN1123-1AB00-0AA1報(bào)001修理

  西門子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障:黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不了載,電路板燒毀,輸出繼電器端口不工作,給定指令無反應(yīng),顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修,帶不動(dòng)負(fù)載,主軸驅(qū)動(dòng)故障,伺服故障,Z1軸故障,功率部件故障,空載無問題加不了載,仰光公司配件齊全,有測(cè)試平臺(tái),客戶送機(jī)當(dāng)天修好。

  西門子611報(bào)警代碼維修分析

001  驅(qū)動(dòng)器沒有操作系統(tǒng)
原因:存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除:-通過SimoCom U加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
   -插裝帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
002   計(jì)時(shí)溢出,Suppl. info:\%X
原因:驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
   補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能:
   -可變通訊功能(P1620)
      -追蹤功能
   -以FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
   -速度前饋控制(P0203)
      -最小/最大存儲(chǔ)(P1650.0)
      -DAC輸出(最多1個(gè)頻道)
   增加循環(huán)時(shí)間:
   -電流控制器循環(huán)(P1000)
      -速度控制器循環(huán)( P1001)
      —位置控制器循環(huán)(P1009)
      -嵌入循環(huán)(P1010)
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
003   NMI預(yù)期監(jiān)控,Suppl. info:\%X
原因:控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿,其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
      所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因:違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制,其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
005   非法操作程序編碼、非法掃描,SWI,NMI(DSP)。Suppl. info:\%X
原因:處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
006   檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過程中,基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
      別為不符,其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
007   初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因:從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件有
      故障。
      補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除:執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題,則存儲(chǔ)模塊必須更換;如果仍不成
      功,則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
020   NMI循環(huán)失敗
原因:基礎(chǔ)循環(huán)失敗,可能因?yàn)镋MC錯(cuò)誤,硬件錯(cuò)誤,控制模塊
排除:—檢查插槽連接是否正常
      —進(jìn)行干擾測(cè)量(屏蔽、接地檢查)
      —更換控制模塊
確認(rèn):接通電源
反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)



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