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(1)開機時顯示器無任何顯示 若開機時,61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示,則可能的原因有:
1)輸入電源至少有兩相缺相。
2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
3)電源模塊的輔助控制電源故障。
4)驅動器設備母線連接不良。
5)主軸驅動模塊不良。
6)主軸驅動模塊的EPROM /FEPROM不良。
(2)電動機轉速低(≤10r/min)
當主軸驅動器正常工作后,若在主軸較高的速度給定電壓輸入時,或主軸定位時,其實際電動機轉速總是低于10r/min,則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的,應交換電動機與驅動器的連線。
當主軸驅動器正常顯示后,驅動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發生故障時,顯示器的右邊第4位顯示“F”,右邊第3位、第2位為報警號,右邊第1位顯示“三”時,代表驅動器存在多個故障;通過操作驅動器上的“+”鍵,可以逐個顯示存在的全部故障號。
驅動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內 容 原 因
F07 FEPROM數據出錯
a)若報警在寫入驅動器數據時發生,則表明FEPROM不良;
b)若開機時出現本報警,則表明上次關機前進行丁數據修改,但修改的數據未存儲;應通過設定參數P52=1進行參數的寫入操作
F08 永久性數據丟失 FEPROM不良,產生了FEPROM數據的永久性丟失,應更換驅動器控制模塊
F09 編碼器出錯1(電動機編碼器)
a)電動機編碼器未連接;
b)電動機編碼器電纜連接不良;
c)測量電路1故障,連接不良或使用了不正確的設備
F10 編碼器出錯2(主軸編碼器) 當使用主軸編碼器定位時,測量電路2上的設備連接不良或參數P150設定不正確
Fll 速度調節器輸出達到極限值,轉速實際值信號錯誤
a)電動機編碼器未連接;
b)電動機編碼器電纜連接不良;
c)編碼器故障;
d)電動機接地不良;
e)電動機編碼鋁屏蔽連接不良;
f)電樞線連接錯誤或相序不正確;
g)電動機轉子不良;
h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良
F14 電動機過熱 a)電動機過載;
b)電動機電流過大,或參數P96設定錯誤:
c)電動機溫度檢測器件不良;
d)電動機風機不良;
e)測量電路不良;
f)電樞繞組局部短路
F15 驅動器過熱
a)驅動器過載;
b)環境溫度太高;
c)驅動器風機不良;
d)驅動器溫度檢測器件不良;
e)參見F19說明
F17 空載電流過大 電動機與驅動器不匹配
F19 溫度檢測器件短路或斷線
a)電動機溫度檢測器件不良;
b)溫度檢測器件連線斷;
c)測量電路1不良
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