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伺服電機維修

三菱伺服電機抱閘故障維修中心

發布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2021-6-16

三菱伺服電機抱閘故障維修中心

  三菱伺服電機剎車時好時壞維修,力度達不到維修,剎車剎不住維修,剎車片更換,剎車線圈燒毀維修,伺服電機如何調整零位點,伺服電機進油保養,伺服電機發熱維修,伺服電機抖動維修,伺服電機電流不平衡修理,電流大維修,發燙維修,不出力維修,動一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好,專業維修電機工程師維修,修復率可達到百分之百。

  三菱伺服電機通電后伺服電機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因① 轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;④ 電動機負載過大或轉子卡;⑤ 電源電壓過低;⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

2. 故障排除① 查明斷點予以修復;② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④ 減載或查出并消除 機械故障,⑤ 檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復軸承。

  三菱伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?

 、 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

 、 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

  ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

  ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

 、 Run運行指令正常;

 、 控制模式務必選擇位置控制模式;

 、 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

  ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

  三菱伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?

  ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生:

  a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

  b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

  c.速度回路增益是否設置過大;

  d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

 、 如果伺服只是在運行過程中發生:

  a.位置回路增益是否設置過大;

  b.定位完成幅值是否設置過小;

  c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。



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