庫卡機器人伺服控制器維修常見故障:
二、KUKA庫卡機器人驅動維修方案
KUKA-VGA(顯示卡)維修
MFC卡(多功能卡)維修
RDW(旋轉變壓器數(shù)字轉換器)維修
庫卡機器人伺服模塊伺服驅動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等;
庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括:
庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅動模塊型號:
庫卡機器人伺服驅動KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動模塊、
庫卡機器人驅動器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動模塊KSP600-3x64維修型號:
庫卡機器人驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅動KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫卡伺服組件KSP600-3X64維修
kuka機器人本體與控制柜無法匹配該如何解決
1.在機器人隨機附件的光盤文件夾(或者同型號機器人本體的光盤文件夾)里找到KRC光盤,光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效
2.根據(jù)機器人銘牌上的路徑(如下圖紅框里),找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個文件,復制到U盤或軟盤;
3.將U盤或者軟盤插入新的機器人控制柜,在機器人示教器上設置用戶權限為‘管理員’;
4.同時按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵,進入機器人的WINDOWS系統(tǒng),打開U盤或者軟盤,復制來自光盤上的兩個文件;
5.通過‘Start’菜單打開‘RUN',在文本框里輸入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada',點‘ENTER’打開;
6.將U盤或者軟盤里的兩個文件,粘貼覆蓋到當前這個位置;
7.通過‘Start’菜單點‘SHUTDOWN’,選擇‘RESTART’后點‘ENTER’重新啟動系統(tǒng);
8.系統(tǒng)啟動完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關于’一>‘機器人’查看機器人型號,確認所顯示的機器人型號是否與機器人本體銘牌上的型號符合。
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