安川機(jī)器人的命令種類有,控制輸入輸出的執(zhí)行命令、控制執(zhí)行處理和作業(yè)的命令、運(yùn)用變量等運(yùn)算的命令、移動和速度相關(guān)的命令、平行移動和當(dāng)前示教位置使用的命令、作業(yè)相關(guān)的命令、選項(xiàng)功能相關(guān)命令。示教器就是機(jī)器人通過安川機(jī)器人示教器手動的控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)。
YASKAWA 安川機(jī)器人維修中示教器的產(chǎn)品介紹:
示教器主要作用于,本機(jī)還有主控箱的控制和編程,讓機(jī)器人和其他配件設(shè)備能夠按照設(shè)定好的工作需求,來進(jìn)行精準(zhǔn)的工作,設(shè)置了對于機(jī)器人進(jìn)行示教和編程里需要的操作間還有按鈕,是機(jī)器人重要又不可缺少的控制部件。不過因?yàn)槭褂么螖?shù)比較多,所以出現(xiàn)的故障可能就比其他機(jī)器人的所有部件要高,所以YASKAWA 安川機(jī)器人維修就會多次進(jìn)行。
YASKAWA 安川機(jī)器人維修示教器觸摸不良解決方式:
示教器接觸不良或者局部不靈敏,直接更換觸摸面板安川DX100機(jī)器人示教盒什么都不顯示,需要維修或者直接替換內(nèi)部的主板和液晶屏幕。安川Yaskawa 機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈,可以替換按鍵面板安川DX100教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等,替換數(shù)據(jù)線。安川莫托曼機(jī)器人JZRCR -NPP04B-3示教盒有顯示無背光,把高壓板還了就可以。安川示教器急停按鍵失效或不靈,需要替換急停按鍵。機(jī)器人JZRCR -NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸操作不靈,需要替換操縱桿。以上就是YASKAWA 安川機(jī)器人維修的一些解決方式。
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