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雅馬哈機(jī)器人控制器QRC-2 QRC24-220維修 雅馬哈機(jī)器人控制器QRC-2維修 雅馬哈 QRC24-220控制柜維修YAMAHA雅馬哈控制器 機(jī)械手芯片級(jí)維修
電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。
先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見(jiàn)故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如,有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題
先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),再考慮更換損壞的電氣部件。
先直流后交流
檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
先故障后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。
機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度,可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)器人、組合機(jī)器人上使用更為普遍
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