REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警C1218故障講解？
C1218 自動(dòng)相位校準(zhǔn): 電流太低
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于 03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
用飽和方法監(jiān)控的自動(dòng)相位校準(zhǔn)中的實(shí)際電流振幅.當(dāng)命令 P-0-0524,
C1200 相位偏差校準(zhǔn)開始執(zhí)行的時(shí)候?qū)嶋H電流不超過最小值,錯(cuò)誤
C1218 產(chǎn)生了.
原因 處理方法
實(shí)際電流振幅不足以精確確定相位偏差調(diào)整 增加信號電壓(P-0-0506, 角度增量振幅)或者減小信
號頻率(P-0-0507,角度振量測試頻率)并且重新進(jìn)行
設(shè)定
- 或者 -
設(shè)置P-0-0506, 角度增量振幅為”0” 相位調(diào)整會(huì)自動(dòng)設(shè)
定P-0-0506的值
- 或者 –
如果用重復(fù)設(shè)定不同電機(jī)位置的方法為P-0-0521,
有效通訊相位設(shè)定大約30個(gè)相似的值(驅(qū)動(dòng)器處于
"Ab"狀態(tài))，減小P-0-0517. 減小P-0-0517命令:
需要和聲直到命令錯(cuò)誤C1218不再發(fā)生;最后檢查幾次
力士樂驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器給系統(tǒng)的要求：
1、調(diào)速范圍寬；
2、定位精度高；
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性；
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)：
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)：
一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
功能
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