BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內部錯誤
4174=配置循環服務：參數不是循環可寫的
4175=配置循環服務：無效參數編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）
無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修、過流維修、過壓維修、
欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數錯誤維修、
有顯示無輸出維修、報警維修、電源跳閘、黃燈不亮、
缺相、炸模塊、無輸出，輸出電壓低、輸出點無輸出、
紅色燈亮、啟動無反應、不能啟動維修、開關電源損壞維修、
模塊損壞維修、不能調速維修、限流運行維修以及各種報警代碼維修等。
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