倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼查詢及維修:BECKHOFF倍福AX5140伺服驅(qū)動(dòng)器維修從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,盡早解決潛在問(wèn)題實(shí)際上可以節(jié)省和金錢(qián)。機(jī)器人焊接應(yīng)用中耗材的考慮因素機(jī)器人焊接系統(tǒng)的超出了初購(gòu)買(mǎi)的–尋找使該設(shè)備的能力大化的方法同樣重要。正確實(shí)施后,速度,準(zhǔn)確性和成本節(jié)省是焊接自動(dòng)化的根本優(yōu)勢(shì)。這些因素都取決于機(jī)器人本身,監(jiān)督焊接單元的人員以及小的因素,例如機(jī)器人MIG上的前端消耗品。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼查詢及維修:
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過(guò)低 改善外部主電路供電
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤,一般由干
擾引起。
減少干擾,檢查反饋線纜及接頭
F19*
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過(guò)高,請(qǐng)降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT 電纜有無(wú)接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shift time
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