AB伺服驅動器Kinetix5500開機報警顯示E20，E20故障電機反饋故障：1電動機編碼器狀態錯誤，2電動機編碼器產生一個非法的跳變。故障講解方法：1用帶有屏蔽的雙絞線，2反饋布線時線開潛在的干擾源，3檢查系統接地，4更換電動機/編碼器。
E27 在不是零位時，伺服試圖進行絕對位置運動 E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對，發現參數不兼容 E29 編碼器故障或型號匹配錯誤 E30 馬達編碼器和伺服無法通信 E31 找不到編碼器數據（編碼器損壞） E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值 E33 絕對位置超過位置滾軸 E34 接地故障 E35 伺服預加壓失敗 E36 電源溫度高檢出或板卡過溫 E37 輸入缺相故障 E38 SERCOS 環參數沒有啟用 E39 伺服通訊錯誤或啟動失敗 E40 230v交流分壓失敗 E41 460v交流分壓失敗 E42 馬達型號檢出錯誤 E43 伺服使能故障或發生 E50 SERCOS環中檢測出重復節點 AB伺服器的維修點上海仰光電子
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