BECKOFF倍福伺服驅動器報警顯示？
F2A5，內部錯誤。
F2A7，由“線圈短路制動”或“直流制動”觸發的轉矩關閉
F2A8，換向錯誤（無傳感器控制）。
F2A9，超時錯誤（無傳感器控制）。
F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數不合適
4、 伺服驅動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調整 PID 參數
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數
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