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  B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警代碼維修中心
5014: 關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能 Switching off cyclic set value mode is not possible 
5015: 運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能：正在尋參          Start of movement not possible: Homing procedure active 
5016: 寫(xiě)參數(shù)不允許：正在尋參            Write parameter not allowed: Homing procedure active 
5017: 尋參步驟模式不可能：位置控制器未激活

                                         Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 

  貝加萊伺服控制器維修型號(hào)：ACOS1090、ACOPOS1640、ACOPOS1045、ACOPOS1320、ACOPOS128M、ACOPOS1180、ACOPOS1010。
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