B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法？
5020: 尋參步驟不可能；兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed
5021: 限位開關(guān)關(guān)閉；無方向改變用于尋參 Limit switch closed: No direction change for this homing mode
5022: 第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到：參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn) Second limit switch signal received: Reference switch not found
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許，記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無效，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
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