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  倍福AX5000系列伺服驅動器報警代碼？
FD17，電機過載停機。
FD18，電機制動電流：測量誤差。
FD19，A/D 轉換器：外圍電壓-測量誤差。

FD1A, A/D-Converter: Motor temperature-measurement?error?FD1B, 參數無效: 電機持續堵轉扭矩 電機峰值扭矩

  倍福AX5000系列伺服驅動器過電壓故障。此故障發生在機組減速制動時，過壓原因大都與中間回路及制動環節有關，主要是：
A、電源電壓過高，一般超過10%以上；
B、制動電阻阻值過大或損壞，無法及時釋放回饋的能量而造成過電壓；
C、中間回路濾波電容失效或檢測回路故障。此電容器一般5年應更換；
D、減速時間過短。
倍福伺服器發出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導致此種伺服器故障的原因為：反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。PID參數不合適。伺服驅動器功率偏小。加速度和電流方向不一致。
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