倫茨伺服驅動器維修當中常見故障與診斷方法
一維修型號:倫茨全系型號驅動器，有測試平臺
一.故障診斷顯示來源:
1.通過顯示單元或狀態信息,報警代碼等
2.通過報警歷史記錄
二.倫茨驅動器常見故障:
CCr系統故障控制電纜有強干擾，導線上有接地或地線環路故障屏蔽控制電纜
PE接線(見章4. 4CE型驅動系統的安裝)
CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數據輸入。
倫茨伺服驅動器故障維修案例總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法：重新設定。
2、電機失速； 安川伺服驅動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
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