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  kollmorgen科爾摩根丹納赫伺服驅(qū)動(dòng)器維修 S700？
F25： 變換錯(cuò)誤(電機(jī)可能在加速)力量和運(yùn)動(dòng)矢量在逆轉(zhuǎn) 接線錯(cuò)誤在機(jī)動(dòng)階段 測(cè)試電機(jī)電纜完全——適應(yīng)DIR 
接線錯(cuò)誤反饋電纜 檢查旋轉(zhuǎn)方向在監(jiān)視器窗口,測(cè)試反饋電纜完全——適應(yīng)DIR 
內(nèi)部間隙/振蕩的機(jī)械系統(tǒng) 檢查機(jī)械系統(tǒng)和排列,如果必要的
監(jiān)控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機(jī)電纜/反饋電纜從另一個(gè)電機(jī)插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉(zhuǎn)桿號(hào)(RESPOLES),電機(jī)極數(shù)(MPOLES)和偏移量(MPHASE) 

Wake&Shake失敗 執(zhí)行Wake&Shake

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障需要維修的時(shí)候，工作人員還需要檢查電機(jī)的編碼器連接線，主要看一下線路是否出現(xiàn)短路或者是斷路的現(xiàn)象，還要看一下電源連接器是否連接牢固。還要看一下散熱風(fēng)扇是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修之前的注意事項(xiàng)有一點(diǎn)就是注意清理電機(jī)上面的雜物，包括一些灰塵、油污，有些時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障與這些物資也有很大的關(guān)系。這就需要操作人員用心去觀察。
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