B&R貝加萊伺服驅動器維修報警代碼7211/7212?
7211: DC 連接電路:電壓斷線檢查動力線DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line)
Info(REAL): Low voltage limit
7212: DC 連接電路:電壓斷線急停中斷
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted
Info(REAL): Low voltage limit
7213: DC 連接電路:時間常數決定激活動力線
DC link circuit: Time constant determination with activ power line
Info(REAL): DC link voltage
7214: DC 連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)
DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails)
伺服進給系統產生振動、爬行的原因主要有以下幾種:
1)機械部分安裝、調整不良。
2)伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。
3)驅動器的設定和調整不當。
4)外部干擾、接地、屏蔽不良,等等。
為了分清故障部位,考慮到機床伺服系統為半閉環結構,脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試驗,發現故障仍然存在,因此初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。
為了進一步判別故障原因,維修時更換了X、Y軸的伺服電動機,進行試驗,結果發現故障轉移到了Y軸,由此判定故障原因是由于X軸電動機不良引起的。
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