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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

貝加萊伺服驅(qū)動器維修 1045系列報警6022/6023?

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-12-17

貝加萊伺服驅(qū)動器維修 1045系列報警6022/6023?
  貝加萊伺服驅(qū)動器維修 1045系列報警怎么辦?
6022: 電流控制器:允許電流偏差值超出      Current controller: Permissible current offset values exceeded 

6023: 硬件:累積錯誤激活                  Hardware: Sum error active 


  貝加萊伺服驅(qū)動器維修調(diào)試:
速度反饋濾波因子
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當減小設(shè)定值。
最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF。


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