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伺服驅動器維修

力士樂伺服驅動器E8260報警維修

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-1-10

力士樂伺服驅動器E8260報警維修
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力士樂伺服驅動器故障代碼解釋及對策


1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
 
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現的三個地方: 電機編碼
器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
 
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策:北京力士樂伺服驅動器維修請聯系--13681157952--黃工-北京慧博時代科技有限公司

4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數, 當切換到操作模式 P4 時, 內部的參數被檢測,有參數超出
它定義的范圍時就出現該報警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數
;  (02,03 版固化軟件)
有參數超出它定義的范圍時
(2)查看 S-0-0423 參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數 就出現該
報警。
(04 版固化軟件) ; (
3)通常加載基本參數后,導入備份參數可以解決此問題。
 
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優化速度環參數
(4)增加外接制動電阻
 
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現該報警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。
 
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅動器實時監控電流, 如超出允 許范圍時
出現該報警
對策:
(1)驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
 
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
 
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅動器溫度故障
對策:
(1)降低環境溫度;
(2)檢查柜內冷卻裝置;
(3)清洗驅動器內部風扇;
(4)驅動器內部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
 
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數)
對策:
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱;
(2)檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
 
11、故障代碼:F2820
故障描述:制動電阻報警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
 
12、故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內存,每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲, 造
成內 存溢出。
對策:
(1)將 S-0-0269 參數的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。
 
13、故障代碼:F2074
故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口,斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大,超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。
 
14、故障代碼:F2048
故障描述:電機內的電池耗盡
對策:更換電機后蓋內側的電池
 
15、故障代碼:F2008
故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數文件到驅動器,或者驅動器第一次
上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
對策:直接復位即可
 
16、故障代碼:F8070
故障描述:外部 24V 故障
對策:檢查 24V 電源和接線
 
17、故障代碼:F8069
故障描述:內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集
成芯片短路。
對策: 更換 HCS 或 CSB
 
18、故障代碼:F8060
故障描述:過流報警,驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
 
19、故障代碼:F8838
故障描述:制動電阻過流
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。

20、故障代碼:F8102
故障描述:驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
, 障,給予更換。
對策:QQ:1550296730力十樂驅動器維修可加我QQ咨詢
 
21、故障代碼:F8078
故障描述:速度環報警
對策:
(1)電機動力線相序接反;
(2)速度環參數優化;
(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整;
(4)電機編碼器壞,送修更換編碼器;
(5)外部機械過重或卡死;
 
22、故障代碼:F4001
故障描述:光纜環通訊錯誤,光纜環通訊的同步出現錯誤,
對策:
(1)檢查光纜、光纜卡接頭;
(2)更換 CSB 控制單元;
 
23、故障代碼:F8022
故障描述:電機編碼器信號弱
對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口。

24、故障代碼:“bb”不能切換到“Ab”
故障描述:(不能整流產生直流)
對策:檢查外部 380V,如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。

25、故障代碼:P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述:光纜環通訊故障
對策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
 
26、故障代碼:顯 示 “LOADER”
故障描述:FIRMWARE 錯誤 
對策:需要重新燒制或更換,類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”


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