倍福伺服驅動器報警ED43修理方法?
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低 改善外部主電路供電
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯誤,一般由干
擾引起。
減少干擾,檢查反饋線纜及接頭
Err-01:內存讀取錯誤
原因-驅動器硬件故障導致;辦法-更換或返修驅動器解決
原因-保存參數時未完全保存而
斷電導致;辦法-恢復出廠設置后重新上電排除
Err-02:過壓保護
原因-供電電源電壓過高導致;辦法-更換合適的電源電壓
原因-運行速度較高或電機堵轉導致
;辦法-降低運行速度和避免機械碰撞
原因-驅動器硬件存在故障;辦法-更換或返修驅動器
Err-03:欠壓保護
原因-供電電壓過低導致欠壓;辦法-更換合適的電壓電源
原因-驅動器硬件存在故障;辦法-
更換或返修驅動器解決
Err-04:編碼器故障
原因-編碼器線未正常連接;辦法-正確安裝編碼器線并固定鎖緊
原因-編碼器線自身故障;辦法-更換編碼器線,使用過程中保證折彎部分的預留量
倍福伺服放大器的輸出電流計算 伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當0.3 H電感和80 Q電阻組成的感
性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負載線圈串聯,并將其上電壓
經電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現閉環控制,精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電
流產生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內,負載阻抗變化基本不影響功率級輸
出電流變化,伺服放大器相當一個恒流源。AX5201-0000-0200報警ED43怎么辦/
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