rexroth力士樂伺服器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出
它定義的范圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
； （02，03 版固化軟件）
有參數超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該
報警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優化速度環參數
（4）增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時
出現該報警
對策：
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
9、故障代碼：F2018
故障描述：驅動器溫度故障
對策：
（1）降低環境溫度；
（2）檢查柜內冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內部風扇；
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱；
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
12、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
13、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
14、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
15、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次
上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
16、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
17、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集
成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
18、故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
19、故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
20、故障代碼：F8102
故障描述：驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
， 障，給予更換。
對策：力十樂驅動器維修可加我QQ咨詢
21、故障代碼：F8078
故障描述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
22、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
23、故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
25、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
26、故障代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”
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