貝加萊伺服驅動器維修故障有：參數錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩、不出力、輸出電壓低、無勵磁電壓、燒保險、燒可控硅無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等
貝加萊伺服驅動器ACOPOS1016主要故障和介紹：
1、整流模塊損壞
通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示
通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動板啟動顯示過電流
通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流
通常是由于參數設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。
貝加萊伺服驅動器故障明細表：
1．參數ID無效．
2．參數不可讀［變量不能在該時刻讀取］
3．對只讀參數寫訪問
4．對只讀參數讀訪問
5．參數數值無效，變量格式．
6．參數數值無效，變量格式．
7．參數數值無效，變量格式．
8．數據塊讀訪問已經初始化
9．數據塊寫訪問已經初始化
10.數據塊讀訪問未初始化
11.數據塊寫訪問未初始化,
12數據塊讀訪問仍激活.
13數據塊寫訪問仍激活.
14讀響應超時.
15寫響應超時.
貝加萊伺服驅動器維修報警代碼
16數據塊數據段在讀已經在最后.
17數據塊數據段在寫已經在最后
18數據塊數據段未在最后.
19數據段未在寫數據塊的最后.
20數據塊讀后檢驗和無效.
21數據塊寫后檢驗和無效.
22參數ID在數據塊中無效.[讀數據塊]
23參數ID在數據塊中無效[寫數據塊]
24在啟動狀態不允許下載系統模塊.
25只在下載后立即燒結系統模塊.
26在啟動狀態不允許改變啟動狀態請求.
27啟動操作不可能[操作系統不在FPROM存儲器中]
28在此驅動狀態不允許寫參數.
29在此驅動狀態不允許寫參數.
30因為硬件故障不能讀參數.
31因為硬件故障不能寫參數.
32命令參數無效.
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