機(jī)械設(shè)備科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分報(bào)警代碼：
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機(jī)械設(shè)備科爾摩根驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有哪些？
1）、故障現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動(dòng)
故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,變頻器起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定變頻器頻率。用手轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，檢查傳動(dòng)部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無(wú)損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開(kāi)機(jī)要求位置。
故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動(dòng)或張力過(guò)小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風(fēng)量太大，薄膜過(guò)熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準(zhǔn)。設(shè)備長(zhǎng)期使用未妥善保養(yǎng)，不見(jiàn)損耗嚴(yán)重，部件精度損失。
解決措施：調(diào)整合適的壓力或?qū)毫φ{(diào)整均勻。調(diào)整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料，刺破薄膜間氣泡。調(diào)整合適的烘箱溫度和風(fēng)量。將版輥誤差均勻分布，嚴(yán)重時(shí)必須重新制版。更換磨損部件，檢修設(shè)備恢復(fù)設(shè)備使用精度。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器目標(biāo)速度和加速度值乘以速度和加速度前饋，以確定對(duì)控制回路的總貢獻(xiàn)。數(shù)學(xué)建模在理想的伺服系統(tǒng)中，過(guò)程變量（正在測(cè)量的變量，例如速度或位置）將等于設(shè)定點(diǎn)。隨著工廠(chǎng)模型（被控制的系統(tǒng)）通過(guò)的Gp（S），前饋控制可以在數(shù)學(xué)上描述為函數(shù)來(lái)表示：換句話(huà)說(shuō)過(guò)程變量等于設(shè)定值，并且沒(méi)有錯(cuò)誤。動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序需要快速響應(yīng)，以避免超調(diào)和較長(zhǎng)的設(shè)置時(shí)間。但是增加PID增益的能力受到它們引起不穩(wěn)定的趨勢(shì)的限制。前饋增益通過(guò)預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)零誤差所需的命令，而不是等待PID增益響應(yīng)過(guò)去的誤差，從而改善了系統(tǒng)的響應(yīng)。這使得PID增益可以補(bǔ)償無(wú)法預(yù)測(cè)的影響，例如變化的負(fù)載或力。
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