博士力士樂伺服驅動器維修：
F8015故障代碼含義：超時
故障原因：
1使用內部信號發生器來計算折嘗偏置時會引發故障
2軸不能回到在折償計算開始時的位置
解決方法：
1檢查軸的結構，清除夾緊力或不靈活性
2如果折嘗偏置計算后軸在啟動前又回到輸出端位置，那么通過正弦方法標記移動的折償計算就會結束。如果不能結束，那么出現故障F8015
3關閉驅動裝置，然后再次開啟。如果故障仍然存在，請上海仰光電子聯系
F8016代碼含義：無結果的重復
故障原因：
在計算自動折嘗偏置時生成的電流不能在電機中產生任何的飽和效果。
靜止狀態下所需的電機電流是平常的1.5倍。
解決方法：
檢查控制器是否有用足夠高的電流為電機供電（參見S - 0 - 0 1 1 1 , S - 0 - 0 1 1 0 ,
流)。如果控制器最大電流過小，則必須更換電流更大的控制器或者將電機可移動部件的位置改變至固定部件，并重新開啟指P-0-0524,C1200折嘗偏置設置指令或者與上海仰光電子聯系。因為電機的特性不允許自動折償，必要時可使用絕對測量系統
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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