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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器ce06250過載維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-3-8

kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器ce06250過載維修
  kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器過載維修只要按照發(fā)生的原因種類進(jìn)行排除就能維修好。先從誤報開始查起,伺服器驅(qū)動器檢測過載模塊是伺服器放大器它的核心是IPM,如何ipm發(fā)生故障,也是會產(chǎn)生誤報的可能,由于種種原因,比如強電干擾,過熱損壞等因素的存在,ipm模塊故障也是有很大的可能性。所以檢測定位故障以后,更換kollmorgen科爾摩根伺服放大器模塊就能解決問題。

  kollmorgen科爾摩根ce06250驅(qū)動器電機(jī)負(fù)載時減速或者加速時間過短導(dǎo)致過載。這個故障一般是電機(jī)運行中發(fā)生的具體的表現(xiàn)是,當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警,瞬間的加速和減速,使得電機(jī)需要更高的扭矩輸出,而這無疑超出了驅(qū)動器控制的力矩,所以驅(qū)動器的電流檢測模塊自然會發(fā)生過載的報警。如果伺服電機(jī)還是在當(dāng)前需要的力矩范圍內(nèi),那么我們維修的方法就是減小伺服電機(jī)的運行速度或者增大伺服電機(jī)加減速時間就可以消除報警。

  kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器常見故障解析:
  1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
  ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:
    檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
  ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:
  a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
  b.延長加減速時間;
  c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
  ③ 運行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
  對策:
  a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
  c.延長加減速時間;

  d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

  科爾摩根伺服驅(qū)動器過載故障維修,驅(qū)動器常見故障修理 如有其他問題可咨詢上海仰光電子科技有限公司



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