路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例：路斯特故障維修伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。路斯特伺服維修電容器故障的原因分析:
1、LUST伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行故障要測試電容器是否短路，您需要查看電源電壓是否己反映在儀表讀數(shù)上；
2、要檢查電容器是否泄漏，您會(huì)看到跳高，然后電表讀數(shù)下降很低；
3、如果在施加電壓時(shí)電表讀數(shù)沒有跳變，則可能是電容器開路或電容量太低而使電表無法記錄；
4、電阻器電阻是印刷電路板上重要的元件之一。這些是通過傳輸電生電壓的小型電子設(shè)備。
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析：
1、干擾：就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。
2、剛性：就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
3、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37) 大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
4、噪音：當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(*好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。
5、抖動(dòng)與嘯叫：在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
6、發(fā)熱
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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