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F8133 檢查斷續(xù)電路時出現(xiàn)故障..7-30

F8140 CDD 致命故障....7-31

F8201 基礎初始化安全指令錯誤...7-32

F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無效... 7-33

F8806 加載過程超時. 7-35

F8813 電源扼流圈連接故障7-35

F8838 外部制動電阻過電流. 7-36

7.3 安全系統(tǒng)故障 (F7xxx) 7-37

出現(xiàn)安全系統(tǒng)故障時發(fā)生的情況...7-37

F7010 超出安全增量7-38

F7011 超過安全相關(guān)的正位極限值.7-39

F7012 超過安全相關(guān)的負位極限值7-40

F7013 超出速度峰值.7-41

F7014 超出加速度峰值7-41

F7020 超出最大安全速度7-42

F7021 超出相關(guān)的安全終端位置7-43

F7030 超出安全相關(guān)的運行停止定位窗口7-43

F7031 移動方向錯誤. 7-44

F7040 有效峰值的參數(shù)設置不合理.7-45

F7041 位置實際值不合理.7-46

F7042 安全運行模式合理性錯誤7-47

F7043 輸出級閉鎖故障..7-48

F7050 停止過程超時..7-49

F7051 安全相關(guān)的減速過程超時.7-50

7.4 行程錯誤 (F6xxx). 7-52

出現(xiàn)行進范圍故障時發(fā)生的情況7-52

F6010 PLC 運行時間錯誤. 7-53

F6024 超出最大制動時間.7-54

F6029 超出正位極限值7-55

F6030 超出負位極限值7-56

F6034 緊急停止功能被激活..7-57

F6042 兩個行程限位開關(guān)都被觸動..7-58

F6043 正行程限位開關(guān)被觸動7-59

F6044 負行程限位開關(guān)被觸動7-60

F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）7-61

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

Rexroth IndraDrive 目錄 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

出現(xiàn)接口故障時的處理方法.7-62

F4001 兩次 MST 故障關(guān)閉F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉.7-64

F4003 關(guān)閉無效通訊階段-65

F4004 相位上調(diào)時的故障7-65

F4005 相位下調(diào)時的故障-66

F4006 無就緒信號相位轉(zhuǎn)換7-66

F4009 總線中斷7-67

F4012 錯誤的輸入/輸出長度. 7-67

F4014 PLC 看門狗..7-68

F4016 PLC 兩次實時通道中斷. 7-68

F4017：S-III：相位轉(zhuǎn)換流程不正確-69

F4034 緊急停止7-70

F4140 CDD 通訊故障. 7-71

7.6 非致命安全系統(tǒng)故障 (F3xxx) 7-72

出現(xiàn)非致命安全系統(tǒng)故障時發(fā)生的情況7-72

F3111 選擇安全終端位置時參考點丟失-73

F3112 缺少安全參考點7-74

F3115 超出制動器測試時間間隔錯誤7-75

F3117 位置實際值不合理7-76

F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障-77

F3131 檢查確認信號時出現(xiàn)故障.7-78

F3132 檢查診斷輸出時出現(xiàn)故障7-79

F3133 檢查關(guān)斷電路時出現(xiàn)故障7-80

F3134 動態(tài)設置時間間隔錯誤7-81

F3135 動態(tài)脈沖持續(xù)時間錯誤7-82

F3140 安全參數(shù)不合理7-85

F3141 選擇不合理..7-86

F3142 超出許可時間7-87

F3143 刪除安全指令錯誤. 7-88

F3144 安全配置錯誤7-89

F3145 解鎖防護門時出現(xiàn)故障7-90

F3146 通道 2 系統(tǒng)錯誤. 7-91

F3147 通道 1 系統(tǒng)錯誤.7-92

F3150 安全指令系統(tǒng)啟動錯誤7-93

F3151 安全指令系統(tǒng)停止錯誤7-94

F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯誤7-95

F3160 安全總線通訊故障7-96

7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97

出現(xiàn)非致命故障時發(fā)生的情況.7-97

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VIII 目錄 Rexroth IndraDrive F2004 運動軌跡中出現(xiàn)故障7-98