常州路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修:上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取
lust路斯特伺服器驅(qū)動(dòng)器維修:
錯(cuò)誤代碼OFF:故障原因很有可能是主回路故障直流母線(xiàn)電壓﹤210V 或者﹥425V,主回路關(guān)閉。
此時(shí)可以采取的解決措施:伺服電機(jī)沒(méi)有得電(380VAC)、檢查進(jìn)線(xiàn)主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)連接、交流電源電壓過(guò)低,瞬間失壓。
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障分析:
1、干擾:就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況,可把電機(jī)電力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、控制線(xiàn)接地,信號(hào)線(xiàn)與電力線(xiàn)隔離,一般都能解決問(wèn)題。
2、剛性:就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調(diào),當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
3、加減速:當(dāng)客戶(hù)有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí),可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37) 大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
4、噪音:當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音,可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(*好不要小于10),P10,P11一般可解決問(wèn)題。
5、抖動(dòng)與嘯叫:在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫,可通過(guò)減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。
6、發(fā)熱
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
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