伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，使用環(huán)境以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴}，伺服電機在使用的過程中有一些小故障，伺服馬達(dá)抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，伺服電機抖動的原因是什么?電機抖動是什么原因造成的呢？上海仰光快速幫你解決各種原因造成的伺服電機抖動問題，伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
2022年3月31號中午，我們一位老客戶聯(lián)系過來說2022年2月27號發(fā)來一臺海德漢伺服驅(qū)動器 UM121BD給我們上海仰光維修的（查詢記錄海德漢伺服驅(qū)動器故障是驅(qū)動電路故障，更換IGBT模塊和芯片級維修驅(qū)動板，修好測試好發(fā)出的），修好后他們上設(shè)備運行兩天后因疫情原因暫時沒有使用，直到今天準(zhǔn)備使用，突然用不了，故障是使用中出現(xiàn)伺服電機嚴(yán)重抖動，沒有報任何故障代碼，伺服電機也是海德漢的完整型號是QSY190C ID392023-14,根據(jù)客戶反饋的故障和發(fā)來的視頻及圖片，最終找出問題是因為伺服電機接線破損造成的，更換線纜后抖動故障解決，設(shè)備恢復(fù)正常。
下面我們上海仰光工程師就給大家講講造成伺服電機抖動的原因及處理方法供大家參考，因是我司工程師整合資料，未經(jīng)允許，請勿轉(zhuǎn)載，免費咨詢熱線：13817011982
1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。
2、原因：驅(qū)動器或電機故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。
3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到電機軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
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