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包米勒伺服電機有脈沖輸出不運轉維修方法

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-1

包米勒伺服電機有脈沖輸出不運轉維修方法
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包米勒伺服電機有脈沖輸出不運轉維修方法
  ① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
  ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
  ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
  ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

  ⑤ Run運行指令正常;

  ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
  ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
  ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。


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